A Igreja dos Carmelitas ou Igreja dos Carmelitas Descalços data do Séc.XVII, quando Dom Filipe II de Portugal concede a construção do convento dos Carmelitas descalços no antigo campo do Olival.
O edifício religioso apresenta as correntes artísticas próprias da época, como o maneirismo e o barroco, sendo portanto um pouco mais austera do que a sua “irmã”, igreja do Carmo.
Parte do complexo de edifícios é o mosteiro que ainda hoje existe a oeste, e todo o quarteirão era parte da ordem do Carmo, onde até há pouco tempo funcionava o hospital da Ordem do Carmo. No final das guerras liberais o convento foi extinto pela coroa, sendo hoje ocupado pela Guarda Nacional Republicana.
Em Maio de 2013 foi classificada Monumento Nacional.
