La Iglesia de los Carmelitas o Iglesia de los Carmelitas Descalzos fecha el siglo XVII cuando Don Felipe II de Portugal otorga la construcción del convento Carmelitas Descalzos en el antiguo campo del Olivar.
El edificio religioso presenta las corrientes artísticas propias de la época, como el manierismo y el barroco, siendo por lo tanto un poco más austera que su "hermana", Iglesia del Carmo.
Parte del complejo de edificios es el monasterio que aún hoy existe al oeste, y toda la cuadra era parte del orden del Carmo, donde hasta hace poco funcionaba el Hospital de la Orden del Carmo. Al final de las guerras liberales el convento fue extinto por la corona, siendo hoy ocupado por la Guardia Nacional Republicana.
En mayo de 2013 fue clasificado Monumento Nacional.
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