A Ponte da Arrábida surgiu pela necessidade de criar alternativas às antigas pontes de D. Maria Pia e D. Luís de modo responder ao crescente fluxo de tráfego, tendo sido a segunda a ser construída para a circulação rodoviária.
O projecto desta ponte é da autoria de Edgar Cardoso e foi inaugurada em 1963. É uma ponte em arco construída em betão armado, de um tabuleiro só, e considerada uma das mais longas do mundo (à altura da sua construção). No seu desenho inicial, a ponte tinha duas faixas de rodagem e duas faixas laterais para peões e ciclistas. No entanto, na década de 90 as características funcionais foram alteradas, tendo sido alargado para três o número de faixas de rodagem e desaparecido as pistas para ciclistas.
Apesar de actualmente se encontrarem desactivados, a ponte conta ainda com quatro colunas localizadas nas extremidades as quais alojaram em tempos elevadores de acesso ao tabuleiro. Em cada coluna dos elevadores podem também ver-se esculturas da autoria de Barata Feyo do lado do Porto e de Gustavo Bastos no lado de Gaia.
Mais recentemente a empresa Porto Bridge Climb tem programas de visitas ao arco da ponte subindo os seus 273 degraus até ao topo.
