A Ponte Pênsil, também denominada Ponte D. Maria II, em honra da então Rainha de Portugal D. Maria II, era uma ponte suspensa que ligava as margens de Porto e Vila Nova de Gaia e vinha substituir a Ponte das Barcas.
A sua construção foi encomendada à empresa Claranges Lucotte & Cie em 1841, tendo sido inaugurada em 1843.
No entanto, a sua utilização durou apenas 44 anos, uma vez que se dizia que a ponte tremia como “varas verdes”. Esta insegurança levou a que a ponte fosse desactivada e desmontada em 1887 e ao seu lado construída a Ponte Luís I.
Actualmente restam apenas dois pilares em pedra, em forma de obelisco, assim como as ruínas da casa da guarda militar que regulava o funcionamento da ponte. Desde 2012 pode também desfrutar-se do sítio histórico na esplanada do Bar Ponte Pênsil, localizado mesmo por baixo da estrutura.
